MySQL - Como obtener la ultima clave

Hola. Tengo una tabla, la cual tiene un ID que es auto_increment. Lo que necesito hacer es ingresar registros en esa tabla, y a la vez obtener el ID del ultimo registro ingresado para colocarlo en otra tabla que las relaciona. Como hago para obtener el ID que se ingresa con el auto_increment?

no se que lenguaje estas utilizando pero lo que puedes hacer es ordenarlo por el id, como es autoincrement el ultimo sera el que necesitas y podras obtenerlo para ponerlo en la otra tabla.

Esto es todo lo que te puedo decir de acuerdo a lo que entendi