MySQL - Excluir datos en una consulta

Hola, estoy haciendo una tabla para que los usuarios de una biblioteca encuentren los libros que esten disponibles. Algunos ya están reservados a futuro o en uso y necesito que la consulta excluya estos datos. La tabla tiene un id de reserva, un idlib que se refiere al libro reservado, fecha de salida (fecha_out) y retorno (fecha_back)y el id del alumno que lo tiene o lo ha reservado.

Gracias por anticipado, tenemos este problema y muy poco tiempo para resolverlo.