MySQL - Hacer un select para dos tablas

Hola a todos!!!

Necesito hacer un select que me devuelva información de una tabla siempre y cuando se cumpla una condicion en otra tabla, si alguien sabe cómo es la sintaxis le agradecería mucho su ayuda....:)

Si bien a mi me costó entender la sintaxis de un SQL lo fue pero con cosas más complicadas, no veo el problema de usar un manual de SQL que puede haber varios en la red.

select campos_tabla_1 from tabla_1, tabla_2 where campo_id_tabla_1 = campo_id_tabla_2

Si quieres usar varios campos es solo utilizando operadores "and" o también "or", al final, si lees algún manualito de SQL podrás entender mejor