MySQL - Consultar MySQL desde Visual

yo creo un control lla mado por defecto, que despues se lo cambio adodc1, o algo asi, y luego creo una data grid, que lo relaciono con mi conexion a trabes de DNS=Mysql, hasta aca todo bien pero mi consuta es la siguiente como hago para mandarle un select a mysql, a donde le pondo la consulta, el resultado de esta se puede poner en el data grid, muchas gracias desde ya. Matias