MySQL - query dentro de query o lo que sea

tengo el siguiente problema
tengo una tabla
Padre(id,nombre) y la tabla
Hijo(id_padre, nombre)
me gustaria poder obtenercon na query rl nombre de los hijos y del padre en una solo tupla
me explico
lo normar el que la query para un padre 'jorge' con id=1 e hijos
pedro,juan,diego me entregue
padra.id padre.nombre hijo.nombre
1 jorge pedro
1 jorge juan
1 jorge diego

y me gustaria que el resultado fuera
padra.id padre.nombre hijo.nombre
1 jorge pedro, juan, diego

EXISTE ALGUNA FORMA DE LOGRARLO?
ALGUIEN ME ENTENDIO LA PREGUNTA? :)

Por favor, explicate mejor, y para atencion a la letra. No puede ser tan dificil pero es que no te entiendo nada, al menos buena letra ;-O