MySQL - insercion con mysql y php

Hola a todos!!!
Bueno,el problema que tengo es que estoy trabajando con mysql y php,y cuando trato de hacer una insercion de un registro en la tabla mysql con el php,todos los campos los inserta bien,menos los que son un autoincremental.
He probado de todas las formas posibles que vienen en manuales....poniendo el valor null al campo,sin poner el campo etc etc,pero no hay manera.
Asique ya no se que más intentar,os agradecira mucho vuestra ayuda.

Saludos!!!!!!!!!!!!!

Que problema tienes con el campo autoincremental. Se inserta un numero q no va o no inserta nada?

No inserta nada pero creo que ya he encontrado el problema,en el diseño de la tabla el valor autoincrement que muestra como el proximo que sera asignado es incorrecto porque ya esta asignado lo que no se es como cambiar ese valor porque no me deja

Os agradezco vuestra ayuda