MySQL - como establecer las relaciones

Como puedo en MySQL establercer las relaciones entre las tablas?

-estoy entrando en el mundo de este servidor de base de datos y en la bibliografia que manejo no exliplica como se establecen las relaciones entre las tablas-

-Desde ya muy agradecido por vuestra ayuda-

mira esta pagina.
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/es/join.html

Muchisimas Gracias.... Ya viste la página. Me sirve y creo que me aclaro mi duda. Creia que se podia establecer relaciones a nivel BD, pero veo que en MySQL la integridad referencial corre por cuenta del usuario.