MySQL - Obtener numeros no utilizados

Hola, tengo una tabla de socios en la cual un campo contiene el numero de cada socio. Los socios puedo eliminarlos, actualizarlos y añadirlos. Quiero que al añadir un socio indicarle el primer numero que no esta ocupado. Pongo un ejemplo mejor

ID_SOCIO NUMERO NOMBRE
1 1 Antonio
2 2 Juan
3 4 Lucas
4 5 Pedro
5 7 Jose

pues quiero obtener que el primer numero libre es el '3'.

Alguna idea de como hacerlo.

Gracias por adelantado y saludos.