MySQL - Agregar y actualizar datos

Ok explico, tengo una tabla de otra BD. y que importo a Mysql por medio de un script en php y tengo la una estructura como esta:

MySQL Otra BD.
id_uni id_a
id_a desripcion
descripcion

Mi id_uni es autonumerico y por lo tanto es mi llave principal.Yo importo los datos de Otra BD. a MySQL y lo que quiero hacer es que los datos que sean iguales se actualicen y los que no esten se agreguen a la tabla de mysql, como podria hacer esto.

Gracias por su ayuda