Netbeans - INSTANCIAR CLASES ENTRE 2 PROYECTOS CON NETBEANS

Saludos, tengo 2 proyectos hechos en java jkd con netbeans 8.2, voy a llamarlos p1 y p2, el proyecto p2 lo importé dentro del proyecto p1, lo agregué como libreria, desde el proyecto p1 si puedo instanciar a las clases del proyecto p2, pero cuando hago lo contrario es decir usar las clases del proyecto p1 dentro del proyecto p2 ya no me permite, por favor espero su ayuda.