Netbeans - Insertar varios id, al mismo tiempo o simultabeos

Hola, estoy trabajando en un punto de venta, y ahora estoy realizabdo lo que es la ventana cobrar lo que quiero hacer es que pongo en un jtable los articulos que pidio el cliente, al dar click al boton cobrar debe hacer un insert de todos los ids que esten dentro del jtable alguien me puede ayudar. Ya que solo me registra un id el cual paso a una variable del jtable.