Estimado amigo, no sé que tan antigua es tu impresora, pero considero que es posible bajar esos drivers de instalacion de la página web del fabricante. Lo cual podría mejorarte muchas cosas, ya que por lo visto es un problema en la instalación de los drivers de la impresora. Si te parece me puedes decir cual es la marca de la impresora para ver si puedo ayudarte con los drivers.