Open GL - colisiones

Estoy haciendo una aplicacion grafica relacionada con colisiones: una caja con unas particulas (esferas) que rebotan entre ellas mismas y contra las paredes de la misma... La cosa es qque me esta dando dolores de cabeza, hay veces que no me siguen trayectorias regulares y otras veces se traspazan las esferas. No hay nadie que tenga algun ejemplo implementado con un caso parecido?

Hola soy nuevo en opengl y tengo que hacer una aplicacion parecida para un trabajo de curso, necesito si resuelves me ayudaras con un ejemplito. Gracias.

Prueba con esta liga ah{i encontrarás un ejemplo de colisiones:

http://nehe.gamedev.net/data/lessons/lesson.asp?lesson=30