Hola, o bien puedes programar openGL directamente con la libreria <gl.h> que ya tienes instalada seguro, o bien con el SDK de GLUT que facilita algo las cosas, pero que a mi parecer es mejor lo primero. El SDK de GLUT lo puedes encontrar en http://pgrafica/webideas4all.com
Si tienes alguna duda de programar OGL, mandamela, que quiza te pueda hechar una mano. Estoy creando un motor 3D con colisiones, lightmaps, texturas, Arboles BSP y toa la pesca. Ya mismo lo publicaré con mi pagina, que aun estoy haciendola. Si quieres manuales de OpenGL, te recomiendo :
http://pgrafica.webideas4all.com que trae cosas con GLUT
y http://nehe.gamedev.net que trae tutoriales de OpenGL
cuando manejes bien OGL, vete a www.GameTutorials.com ; son los mejores tutoriales, BSP...
Saludos y suerte