Open GL - Uso de NURBS en OPEN GL

Hola, estoy interesado en la utilización de NURBS (nonuniform rational B-spline) , quisiera saber si alguien me puede contar en que consisten, en que se diferencia de una curva Bezier, usan algún parámetro más en sus fórmulas matemáticas?, no llego a entender la diferencia entre unas y otras.
Ah, y si alguien sabe de donde puedo sacar información sobre esto, algún, curso, manual, lo que sea, que me lo diga, muchas gracias.
Victor