Hola amigo. Por lo visto estas utilizando la libreria Aux, yo normalmente uso, para cuando quiero no hacer demasiado esfuerzo, la GLUT.
Pero... Dejame preguntarte algo, ¿todavia te hace el renderizado de los objetos?, si la respuesta es no, es porque tienes algo malo en la función que esa. Si la respuesta es si.... simplemente pon:
glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
Pero antes, tienes que definir en tú función de inicio de OpenGL:
glClearColor3f (1.0f, 1.0f, 1.0f);
... Recuerda que si estas usando el Buffer Z de profundidad o el Stencil, debes de agregarle las opciones a glClear, con el operador de OR (Doble barrita parada)... disculpa que no la ponga, en este teclado no la encuentro.