Hola.
Para tener un menu en tu aplicacion tienes que diseñarlo desde cero. Es decir, bien puede ser un rectangulo que este en el centro de la pantalla y le agregar texto en el centro, de tipo Bipmaped y despues haces una funcion que detecte cuando se le da click en tal texto (tus opciones de menu)... y asi...
Tambien puedes usar una textura como fondo, configurara como transparencia... alocate un poco. Porque definitivamente no existe una funcion que haga eso, es decir... por lo menos en OpenGL puro no... ya si hablamos de GLUT... pues... puedes colocar un pequeño MenuContext (como el que sale cuando le das click derecho a este cuadro de texto)... pero nada mas.
Cualquier consulta, me puedes mandar un correito.
Atte. Rick.Hunter