RE:Form developer y MSSQL 6.5
Estuve investigando y efectivamente si se puede con los driver OCA, pero solo pude constatar con Sql Server 7.0 quiza no funcione con tu version de BD, si tienes acceso a Metalink busca la nota:
73372.1 - Manipulating Data in a Table from a SQL Server Database from Developer
Te muestra hasta codigo ejemplo de como manipular datos desde una forma insertando y seleccionando a traves del paquete EXEC_SQL. En lo personal no lo recomendaria porque una de las funciones mas fuertes de Oracle Developer Form es trabajar directamente con los datos sin programar selects e inserts en bloques de tabla, todo esto entre otras cosas se haria de manera manual y hasta puede volverse pesado.
Saludos DTB