Saludos
Necesitas el cliente de oracle para linux , este lo puedes bajar de la pagina de oracle, debes checar la version de la BD y tambien el tipo de distribuicion de tu linux y verificar contra la documentacion del cliente para ver si son compatibles. Tambien hay una version del cliente que se llama INSTANT CLIENT en el cual no necesitas toda la parafernalia de un cliente normal de oracle, checate la el sig. sitio
http://www.oracle.com/technology/tech/oci/instantclient/instantclient.html
y despues de esto puedes usar el sqlplus que viene incluido en la BD o en cliente normal, pero ademas de eso puedes usar otros programas como ORACLE RAPTOR para conectarte a la BD y hacer consultas y procedimientos.
espero te sirva de algo.