PHP - crear condicion para script insert

Haber si me explico,Trabajo con php y mysql; necesito crear una condicion para que el codigo que tengo para guardar registros no me guarde campos vacios en las tablas.
Es decir hago varios insert pero si dejo campos vacios de todos modos me los guarda sin datos. Esto me crea un problema.
TENGO ESTE CODIGO:
Omito lo de la conexion.
$sql="insert into no_conformidades (fecha,semestre,folio,fuente,no_conformidad) values ('$_REQUEST[fecha]','$_REQUEST[semestre]','$_REQUEST[folio]','$_REQUEST[fuente]','$_REQUEST[no_conformidad]')";

ME IMAGINO QUE AQUI ES DOND DEBO PONER LA CONDICION, PERO NO SE COMO QUEDARIA...

$sql2="insert into solicitud_requisicion (descripcion,responsable_definir,responsable_verificar) values ('$_REQUEST[descripcion]','$_REQUEST[responsable_definir]','$_REQUEST[responsable_verificar]')";


$sql3="insert into reporte_accion (select1,select2,tecnica_utilizada,accion_correctiva) values ('$_REQUEST[select1]','$_REQUEST[select2]','$_REQUEST[tecnica_utilizada]','$_REQUEST[accion_correctiva]')";


$sql4="insert into evidencias (evidencias) values('$_REQUEST[evidencias]')";


$sql5="insert into cerrar_requisicion (definio_accion,verifico_accion,firma_rd,fecha_cierre) values ('$_REQUEST[definio_accion]','$_REQUEST[verifico_accion]','$_REQUEST[firma_rd]','$_REQUEST[fecha_cierre]')";


$insertar=mysql_query($sql,$conexion);
$insertar=mysql_query($sql2,$conexion);
$insertar=mysql_query($sql3,$conexion);
$insertar=mysql_query($sql4,$conexion);
$insertar=mysql_query($sql5,$conexion);

//si consultas se ejecutan exitosamente, muestro mensaje
if ($sql and $sql2 and $sql3 and $sql4 and $sql5== true){
echo "se agregaron satisfactoriamente" . mysql_error();
}


?>

Mira supongo que antes de cada insert debes de hacer la validacion, simplemente haces una serie de if antes del insert

$doInsert=true;
if($_REQUEST["campo1"]=="")
$doInsert=false;

y asi para todos los campos antes de un insert, al final

if($doInsert)
haces el insert.

Pero te recomiendo que primero en el cliente hagas la validacion de los datos usando javascript, para que poner al server en validaciones innecesarias cuando se puede hacer en el cliente con JS.