PHP - Ayuda de algun experto

Hola tengo dos tablas una tiene esta forma

TABLAS--------->tags

ID_TAG ------------ tag
1 ------------musica

la otra
TABLA ------------->tags_log

ID -----------ID_TAG
1 ----------- 1

asi llamo los datos

SELECT t.numReplies,t.numViews,mem.RealName,t.puntos,m.ID_MEMBER,m.posterTime,m.posterName,m.subject,m.ID_TOPIC,m.posterTime, t.ID_BOARD ,b.name
FROM {$db_prefix}tags_log as l, {$db_prefix}boards as b, {$db_prefix}topics AS t, {$db_prefix}messages as m, {$db_prefix}members as mem
WHERE l.ID_TAG = $id AND m.ID_TOPIC = l.ID_TOPIC AND m.ID_MEMBER = mem.ID_MEMBER AND b.ID_BOARD = t.ID_BOARD AND l.ID_TOPIC = t.ID_TOPIC AND t.ID_FIRST_MSG = m.ID_MSG AND " . $user_info['query_see_board'], __FILE__, __LINE__);

el resultado que me da es

index.php?action=tags;id=1

lo que deseo es que en vez del id me de el nombre del tag o sea que quede asi

index.php?action=tags;id=musica

espero que me ayude alguien :(