PHP - menu lista cargar bd

tengo una pregunta o inkietud
me gustaria saber como puedo hacer en una pagina en php conectada a una base de datos, en esa pagina de web tengo 2 lista de menu, en una de ellas me cargue los datos de una tabla, al momento de seleccionar una opcion de la primera lista de menu, en la otra lista de menu me carguen los datos de otra tabla que dependa de lo que seleccione en la primera.

x ejemplo tengo una lista de menu en donde me carga los datos de la tabla curso, y al momento de seleccionar una opcion de esa lista de menu, automaticamente me carguen los los datos de los estudiantes que esten en ese curso para poderlo seleccionar

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http://driverop.com.ar/depselect.php