PHP - ayuda con codigo por favor

Hola, tengo el siguiente problema:

para hacerlo corto ire directamente al tema:
un menu dentro de una tabla horizontal, que toma los valores de una base de datos:
este es el codigo del menu:
la tabla de la base de datos tiene los campos tipoid y nombre.

<td><table width="100%" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
<tr>
<td><?php do { ?>
<span class="Estilo5"><?php echo $row_tipos['nombre']; ?></span> |
<?php } while ($row_tipos = mysql_fetch_assoc($tipos)); ?></td>
</tr>
</table></td>

mas abajo en la misma pagina index, es donde deseo que aparezca el contenido de la pagina grup.php mediante un include o un header.
Si lo hago con include, aparece siempre y no solo cuando hago clic sobre cualquier palabra del menu y si lo hago mediante header, me aparece este mensge de error :

Warning: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at C:\xampp\htdocs\comercio\index.php:2) in C:\xampp\htdocs\comecio\index.php on line 3

cada nombre que aparece en el menu..... alimentacion, salut i cosmetica etc., intento vincularlos dinamicamente con la pagina llamada grup.php que toma los datos de la tabla grupos que contiene los campos grupoid, tipoid, nombre, foto.
el codigo de esta pagina es el que sigue:

<table width="100%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<?php
$img=0;
do {
if($img==0){
?>
<tr>
<?
}
$img ++;
?>
<td align="center"><a href="index.php?tipoid=<?php echo $row_grupo['tipoid']; ?>"><img src="imatges/tipos/<?php echo $row_grupo['foto']; ?>" width="150" height="110" border="1" /></a><strong>
<p><?php echo $row_grupo['nombre']; ?> </p>
</center></td>
<?
if($img==3){
$img=0;
?>
</tr>
<?
}
?>
<?php } while ($row_grupo = mysql_fetch_assoc($grupo)); ?>
</table>
<?php
mysql_free_result($grupo);
?>

la verdad no se que hago mal, en la pagina index.php la vinculo a la pagina tipos.php y le paso el parametro por url tipoid y luego en la pagina tipos.php recojo el parametro pasado por url filtrando por tipoid.

popdeis hecharme una mano.
Gracias.