PHP - Abrir pagina php en un div?

hola les comento que tengo una pagina en PHP en la cual abro otra que hace algunas consultas en la BD, la segunda pagina la abro en un div, esto lo hago con ajax pero al abrirlo me lo hace lento, me han comentado que podria hacerlo con un IFRAME ó hacerlo con include pero no entiendo como hacerlo. pues tengo un menu en el cual selecciono la pagina.
podrian decirme como puedo hacerlo? o darme algunos otros consejos!
gracias.

Buenas Jose:
hace poco me pidieron un proyecto de un formulario que ingresara datos hacia una BD, mi idea fue dividir la pagina en 3(use html), una fila superior y una columna a la izquierda para el menu, y una pagina central, yo use el <FRAMSET>, es super sencillo utilizarlo al momnto de precionar por ejemplo ingresar producto en el menu, me arrojaba al centro un formulario en html que luego insertaba los datos en la bd con php, espero que te sirva.

Cualquier consulta no dudes en preguntar.
Saludos.