PHP - que no expire unaSesion

Buenas Tardes;

Soy nuevo en esto de php, y en mi escuela generamos una pagina web con un motor de base de mysql, la pagina trata de hacer encuestas, pero al momento de entrar a la pagina pide un usuario y una contraseña, y despues te muestra la pagina con las preguntas que si trabajas sin cerrar el navegador todo funciona bien, pero si copio la dirección que me da el navegador de la pagina de las preguntas, cierro el navegador, abro de nuevo y pego la dirección me manda un mensaje que la sesión ya expiro.
¿Que me recomiendan que yo haga?

Hola Hugo, para ello, la única manera que conozco, es utilizar una cookie en cliente, la cual guarde un token o cadena que determina el usuario en concreto, para que cuando abra nuevamente el navegador, esa cookie te indique que usuario es.

En la cookie, te sugiero que no guardes ninguna información del cliente.
Un token, podría ser una cadena sin ningún sentido, pero que en tu base de datos, sepas que esa cadena corresponde a un usuario en concreto.

Espero que te sirva... cualquier duda...

Hola; gracias por tu pronta respuesta , pero soy un poco nuevo de en php, ¿tendrías un ejemplo de como hacer lo que comentas?