PHP - Impresión directa php

Estimados, tengo una consulta.
Estamos desarrollando un sistema para un restaurant.
Hicimos la toma de órdenes a través de un tablet con Android (pero la aplicación la accederemos por localhost, por ahora). Está hecha en PHP (Codeigniter).
Y existe un caso de uso de enviar orden, que tiene que registrar la orden en el sistema (está hecho)
e imprimir una comanda en una impresora en red.
¿Cómo puedo hacerlo para que me genere sólo la orden y no la interfaz de usuario, y lo otro, cómo puedo hacerlo para imprimir directamente sin pasar al menú de selección de impresoras?

Agradeceré mucho su respuesta.

Hola Erik, no entiendo muy bien a que te refieres con: "Cómo puedo hacerlo para que me genere sólo la orden y no la interfaz de usuario"
A que te refieres con interfaz de usuario??

Si estas utilizando un navegador, hasta donde yo se, no hay manera de especificar una impresora, ya que el php se ejecuta en modo servidor, y no en modo cliente en el navegador del usuario. Con javascript, tampoco tienes acceso a las impresoras...

Hola Erik,

Hay una librería que puedes usar para imprimir directamente en una impresora de red o local, pero siempre que tengas el apache alojado en un servidor windows. La librería es php_printer.dll. Actualmente no existe para Linux y la verdad que se echa de menos. Yo la he utilizado para imprisión de etiquetas y va bien.

Puedes consultar: http://es2.php.net/manual/es/function.printer-open.php

Un saludo