PHP - error form php-mysql: campo vacío

Hola a todos:
Mi problema es el siguiente: quiero hacer un registro de usuario sencillo en php, pero a la hora de leer las respuestas enviadas por el formulario algo va mal ya que me dice siempre que rellene todos los campos, por más y más vueltas que le he dado no he conseguido solucionarlo, así que no me queda más que pedir ayuda, gracias. El código es el siguiente:

rodrhy, no has adjuntado el código...