PHP - Definir variable al enviar archivos - Notice: Undefined index:

if(isset($_POST['volucren'])){

        $titulo = utf8_decode(mysqli_real_escape_string($conexion, $_POST['titulo']));

        $ii = utf8_decode(mysqli_real_escape_string($conexion, $_POST['ii']));

        if($titulo == '' or $ii == '' or $_POST['preciol'] == '' or $_POST['hola'] == ''){

            echo "Rellena los datos.";

        }

        $nombre = $_FILES['archivo']['name'];

        $permitidas = array('jpg','jpeg','png','ico');

        $size=2097152;

        $tamano = $_FILES['archivo']['size'];

        $ext = strtolower(end(explode('.',$nombre)));

        $destino = 'fil/'.md5($nombre).'.'.$ext;

        if(in_array($ext,$permitidas) === false){

            echo "Extension no permitida";

        }

        else if($tamano>$size){

            echo "La imagen debe pesar menos de 2mb.";

        }

        else{

            copy($_FILES['archivo']['tmp_name'], $destino);

            $ferf = md5($nombre).".".$ext;

        }

    }

Notice: Undefined index: archivo in C:\myxampp\htdocs\settanunce\index.php on line 75

Notice: Undefined index: archivo in C:\myxampp\htdocs\settanunce\index.php on line 78

Extension no permitida

<input type="file" name="archivo" />