PHP - Seleccionar un rango de horas en un formulario

<?php

$inicio="10:20";

$fin="16:30";

$inicioValores=explode(":",$inicio);

$inicioMinutos=$inicioValores[0]*60+$inicioValores[1];

$finValores=explode(":",$fin);

$finMinutos=$$finValores[0]*60+$$finValores[1];

if($inicioMinutos<$finMinutos)

{

	echo "La fecha inicial es inferior a la final";

}else{

	echo "La fecha final es superior a la inicial";

}

?>

<script>

function hora(){

var horaDesde = document.getElementById("inicio").value.replace(":", "0");

var horaHasta = document.getElementById("final").value.replace(":", "0");

	if (Date.parse(horaDesde)>Date.parse(horaHasta)){

		alert('¡La hora de término no puede ser anterior a la hora de inicio!');

		return 0;

	}else{

               document.formulario.submit();

	}

}

</script>