PHP - Mostrar una consulta de php a excel

Hola buenos dias,

De casualidad me prodrian ayudar con lo siguiente. Tengo una consulta en php de unos datos, queria saber como hago para que esa tabla se me pueda descargar a un excel. Este es el codigo para mostrarlos:

<form method="get" enctype="multipart/form-data" name="form" class="body" id="form">
<div class="container">
<div id="EspacioEntreTablas"></div>
<div id="EspacioEntreTablas"></div>
<div align="center" class="titulos">LISTADO DE ALUMNOS MATRICULADOS</div>
<div id="EspacioEntreTablas"></div>
<div> <!--tabla-->
<table width="961" cellspacing="0" class="table">
<tr>

<td width="113"><strong>DOCUMENTO</strong></td>
<td width="319"><strong>NOMBRE</strong></td>
<td width="98"><strong>PARALELO</strong></td>
<td width="85"><strong>GRADO</strong></td>
<td width="334"><strong>NOMBRE COLEGIO</strong></td>

</tr>
<?php do { ?>
<tr>

<td><?php echo $row_Rslumnos['documento']; ?></td>
<td><?php echo $row_Rslumnos['nombre'].' '.$row_Rslumnos['apellido']; ?></td>

<td><?php echo $row_Rslumnos['curso']; ?></td>
<td><?php echo $row_Rslumnos['GnNombre']; ?></td>
<td><?php echo $row_Rslumnos['IeNombre']; ?></td>

</tr>
<?php } while ($row_Rslumnos = mysql_fetch_assoc($Rslumnos)); ?>
</table>
</div>

Les agradezco si me dan una mano, saludos.

Hola usa esta libreria

https://phpexcel.codeplex.com/

Voy a validar y te cuento, gracias.