PHP - Comillas... Creo que es el problema

<div class='link' onclick="cargarContenido('pagina1.html')">pulsa aqui para cargar <b>pagina1.html</b> dentro del div <b>contenido</b></div>

while ($row = mysql_fetch_array($rs)){

    echo "<table>

      <td>".$row['Id']."</td>

      <td><div class='link' onclick=\"cargarContenido('http://gestion-acrasesores.s15c4aed.alojamientovirtual.com/modules.php?name=telemcs&idcli=$row[Id]')\"><FONT COLOR='blue'><b>".$row['RAZON_SOCIAL']."</b></font></div></td>

      </tr>

</TABLE><br>";

}

<script type='text/javascript'>

    // Funcion para cargar un contenido en un div

    function cargarContenido(pagina)

    {

        // cargamos la pagina pagina.html en el div contenido

        $("#contenido").load(pagina);

    }

    // Funcion para cargar un contenido en un div mostrando un reloj de arena

    function cargarContenidoReloj(pagina)

    {

        // cargamos el icono en el div donde ira el contenido

        $("#contenido").html("<img src='clock.gif' class='clock' border='0' />");

        // cargamos la pagina pagina3.php en el div contenido

        $("#contenido").load(pagina);

    }

    </script>