PHP - La instrucción de sql UPDATE inserta un nuevo registro en lugar de actualizar

if(isset($_POST['guardar'])){

    if(!empty($_POST['nombreAlu'])){

      $cadena="nombre='".$_POST['nombreAlu']."'";

    } else {

      $cadena="";

    }

    if(!empty($_POST['apellido1Alu'])){

      $cadena.="apellido1='".$_POST['apellido1Alu']."'";

    }

    if(!empty($_POST['apellido2Alu'])){

      $cadena.="apellido2='".$_POST['apellido2Alu']."'";

    }

    if(!empty($_POST['apellido1Alu'])){

      $cadena.="apellido1='".$_POST['apellido1Alu']."'";

    }

    if(!empty($_POST['cursoAlu'])){

      $cadena.="curso='".$_POST['cursoAlu']."'";

    }

    $cadena.="WHERE idnombre='".$_POST['idnombre']."'";

    $sql="UPDATE alumnos SET $cadena";

    $resultado = $con->query($sql) or die($con->error);

    $con->close();

}

$sql="UPDATE alumnos SET '$cadena' WHERE campo = '$igualesto' ";