PHP - Symfony en Cuba

Necesito saber si existe el modo de obtener el id directamente de esta linea json "@id": "/rh_cargos/0002%20",
que es retornada desde una api. Yo tengo acceso a todos los datos pero no logro obtener el id 0002. Si alguien conoce como, agradecería su ayuda.

Ya intentaste usar "str_replace" o "substr" para obtener el valor?...

gracias por tu respuesta Miguel, en realidad soy bien nuevo en este tema. y aunque logre filtrar el id ahora tengo otra interrogante que lo puse reciente. de igual modo si me ejemplificas como usar lo que me sugieres. te lo agradeceré, aunque realmente me interesa mas saber como puedo pasar el ID a la request.. saludos