PHP - matriz numerica en php

$matriz = [[5, 7, 8], [5, 8, 1], [7, 8, 0]];

$suma_diagonal_izq = 0;

$suma_diagonal_der = 0;

for ($i = 0, $s = count($matriz) - 1; $s >= $i; $i++) {

    $suma_diagonal_izq += $matriz[$i][$i];

    $suma_diagonal_der += $matriz[$i][$s - $i];

}

$formato = 'Suma diagonal izq. = %d - Suma diagonal der. = %d';

printf($formato, $suma_diagonal_izq, $suma_diagonal_der);