PHP - Ayuda con asociación de SQL con un arreglo

Tengo un problema quiero asociar una consulta con este arreglo para que pueda mostrar el registro de la tabla.
Aqui tengo mi formulario.
1.Como se puede observar despliego los registros de mi tabla en departamento, personal y proyecto en el formulario.

2. Aquí se muestra los datos que ingrese en mi formulario.

Como se puede ver, solo envía el numero de id que corresponde a cada tabla el registro.
Este es el código.
Vista

Extracción de las variables

Intente con un fetch_assoc, de esta manera:

Pero el resultado fue el siguiente:

Les agradezco su ayuda.

no veo logica en lo que quieres hacer, posiblemente te aparece eso porque no te esta regresando nada la consulta y estarias mandando un valor no valido al metodo de asociacion,

si lo quue quieres es mostrar el nombre del proyecto o departamento, modifica la consulta principal y utliza joins para unir tablas y scar ahi el nombre que ocupas, puedes poner la consulta que usas?