personalmente te aconsejo que lo hagas mediante javascript y jquery !
al imprimir las filas en el php supongo que lo haces asi !
y al final haces esto :
lo que puedes hacer es: forzar a que la etiqueta que tenga el icono tenga un valor con alguna etiqueta. luego asignarle un id a la etiqueta que tiene el icono,
con jquery , di que cuando den click en el id del icono , capture el valor del mismo, y realiza un llamado a base de datos con ese valor (te aconsejo que el valor que tiene el icono sea el id del alumno) cuando haces la consulta mediante jquery, el te trae los datos en una variable y la puedes manipular como quieras, ya sea colocando en la modal input con id y mediante jquery asignar los valores a dichos input o como quieras.
consulta $.post de jquery
las funcionalidades attr, document.getElement y no recuerdo que mas ! poco a poco vas viendo que necesitas