PHP - Guardar datos de un Foreach

Hola amigos, soy novato es lo que es programación y he estado aprendiendo a realizar algunas cosas, pero ahora estoy con un problema que no puedo solucionar, quizás estoy errando en algo muy básico, pero no logro darme cuenta. Tengo unos inputs que recogen 3 datos: peso, atura y cintura, y a la vez debo insertarlos en una base de datos con una tabla que tengo creada llamada dimensiones con los siguientes datos: id, peso, altura, cintura


Y recibo los datos de la siguiente manera


El $id lo obtengo de los datos ingresado anteriormente, pero no los puse para no tener tanto código.

Mi problema esta al insertar las dimensiones, por que no se como poner correctamente el código, si pongo un log los datos me llegan correctamente así

valor: 60
valor: 1.62
valor: 65

Agradezco la orientación que me puedan brindar
Juan M.

Entiendo, que dentro del foreach ejecutan la consulta sql, verdad?
o solo la asignas a la variable $sql?

El campo id de la base de datos es una clave primaria?
Si es así, revisa que no estes poniendo un id que ya exista en el insert.

Exactamente amigo, lo que hago es ejecutar dentro del foreach el sql, por que voy agregando dinamicamente inputs, y en relación al id es un dato único que he creado al insertar datos en otra tabla, rescato ese id para asociar a que dato estoy consultando las dimensiones.