PHP - codigo consecutivo

ayuda necesito saber como genero un codigo unico para un formulario cunado ingrese un formulario de datos o que me aparaesca en el compo codigo en php

ejemplo
codigo de resitro es y asi susesivamente
001
002
.
.
.
013
o si se puede asi tomando las iniciales de los apellidos
ejemmplo
carlos rodriguez mendez

rm0001