PHP - Hacer una búsqueda dependiendo de lo que seleccione

Tengo un problemita,
1-. tengo una pagina que tiene un menu de opciones y form y un iframe.
2-. en el form solo tiene un submit y text.
3-. en el menú de opciones tiene agregar cliente, contacto, empresa....
4.- en el iframe lo se muestra las pagina.php que solo llamo con el menú.
no se como hacer que ese form 'BUSCADOR' me busque dependiendo de las opciones de menú,
que al momento que yo seleccione un opción, en el menú de opciones y se abra en el iframe un archivo que contiene un datagrib busque en la tabla correspondiente

Hola JoseMa, no recuerdo muy bien, pero creo que no puedes interactuar dentro de una pagina que se encuentra de otro dominio que se encuentra dentro de un iframe por temas de seguridad.

Que paginas cargas en el iframe? del mismo dominio?