PHP - Consultar dos tablas en una base de datos

Hola amigos,

Tengo la siguiente base da datos en mysql:

Tabla Eventos:
id_evento Fecha Titulo
1 2017-09-18 Prueba
2 2017-09-18 Prueba 2
3 2017-09-18 Prueba 3

Tabla Inscripciones:
id_ins Nombre telefono id_evento
1 Inscripcion 1 1212545 1
2 Inscripcion 2 645654 1
3 Inscripcion 3 54445 3

Cómo hago para hacer una consulta que muestre los datos para la consulta anterior así:
evento 1, titulo: Prueba, inscritos:2
evento 2, titulo: Prueba 2, inscritos:0
evento 3, titulo: Prueba 3, inscritos:1

Agradezco la información que me puedan brindar.

Saludos