PHP - informe en pdf

Hola amigos, aca nuevamente con otra consulta de principiante. Tengo un formulario, en el cual tengo grillas y campos de textos llenados por procedimiento de busqueda con ajax, esta pagina esta contenida en otra. Mi necesidad es, mandar a un documento pdf, lo que esta escrito en los campos y las coincidencias de las grillas, a un informe pdf, con solo precionar un boton o un enlace al lado del boton que dice "guardar". Lo de la imagen esta hecho con bootstrap, php mysql... como sabran ya, yo soy menos que principiante y poco entiendo, si alguien tiene algun ejemplo, de como implementarlo se los agradeceria.
esta es la imagen.