PHP - Insertar en tabla relacional

Hola a todos, tengo un pequeño problema espero puedan ayudarme, tengo una tabla producto que tiene dos llaves foraneas spec y vendor, y los quiero asignar por medio de un formulario pero que no tenga que ser por ID si no por el nombre de cada una, como se hace eso?

PD: utilizo ajax y php y select2 para los textbox de FK


Dejare mi codigo por si alguien gusta hecharle un ojo...

gracias....

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