PHP - select dependiendo de valor input

Hola amigos, esta vez tengo una duda.
tengo una pagina en la cual traigo datos de un cliente y guardo el id en un input hiden, el caso es que quiero cargar en una select todos los contactos relacionados con ese cliente,para después elegir uno y traer esos datos a otros input, pero no quiero refrescar la pagina. el caso es que esto me tiene liado, me pueden ayudar???

Usa Ajax, lo cual involucra que uses alguna libreria de Javascript como JQuery

venga, gracias, he ahí mi problema, no se como hacerlo, soy menos que principiante, a duras penas he hecho lo de la busqueda del cliente...