PHP - Como visualizar un documento pdf

Hola buenos días, estoy haciendo una pagina web en donde tengo que mostrar los archivos a ciertos usuarios, los archivos pdf ya se encuentran almacenados en la base de datos, solo que no se como hacer que se visualicen porque al momento de dar a ver documento me aparece todo en binario o que no se puede visualizar, me gustaría saber el código para convertirlo.
Gracias

no creo que este en binario, sino en base64. ¿Probaste con? data:application/pdf;base64,...
reemplaza el ... con el pdf. También puedes crear un pdf temporal.
También podes usar pdf.js
https://github.com/mozilla/pdf.js/blob/master/examples/learning/helloworld64.html