PHP - descarga de archivos PHPExcel en tabla crud por fila

hola buen dia espero alguien me pueda ayudar ya que tengo bastante tiempo con este problema y aun no puedo dar con el problema o alguna solucion.

tengo una tabla con ciertos datos asi como lo muestro en la imagen anexa y al final de los datos un boton de descarga, lo que quiero hacer es que al darle click al boton ese me descargue la informacion de esa fila en un formato que ya tengo diseñado al incio de la tabla tiene su ID creo q con eso podria ser mas facil hacerlo .. espero su ayuda y gracias

codigo adjunto

• crud.zip(1,3 MB)

archivo php excel

• archivoDesc.zip(4,0 KB)