PHP - pasar valor de un form a otro en PHP

<li>

    <label for="user">Encuesta:</label>

    <input type="text" name="titulo" placeholder="Encuesta" required/>

</li>

$titulo = $_POST["titulo"];

$id = "SELECT id FROM encuestas WHERE titulo = '$titulo'";

<section id="form">

    <form action="crearPreguntas.php" class="contact_form" method="post">

        <ul>

            <li>

                <h2>Crear Encuesta</h2>

            </li>

            <li>

                <label for="user">Encuesta:</label>

                <input type="text" name="titulo" placeholder="Encuesta" required/>

            </li>

            <li>

                <label for="preguntas">Preguntas:</label>

                <input type="number" name="preguntas" placeholder="Preguntas" min="0" max="15" required/>

            </li>

            <li>

                <input type="submit" class="submit" value="Crear"/>

            </li>

        </ul>

    </form>

</section>