PHP - Imprimir desde PHP

Hola a todos!
Solicito ayuda con lo siguiente, a ver si me pueden orientar, estoy haciendo una aplicacion php de un punto de venta, y debo realizar un script php para mandar info directamente a la impresora y que se imprima.
Actualmente genero un pdf, pero debo cambiarlo.
Es decir que no se genere un pdf ni nada, enviar la info a la impresora, es una moretti Aclas PP7 (http://www.moretti.com.ar/productos_ficha.php?id=72) por lo que lei es compatible con epson.
Tengo el manual el cual da los codigos para imprimir, acá unas lineas de ejemplo:

Saben como abrir la conexion con la impresora, o como me pueden orientar en este tema? Gracias.

Hola,

¿no sería más fácil mostrar el contenido y después imprimirlo con javascript?:


Prueba a ver...

No. Por eso aclare que quiero que se imprima directamente

Para comenzar PHP se ejecuta en el lado del servidor, por tanto no tienes acceso al hardware del cliente.

Puedes imprimir directamente a la impresora del servidor, tu punto de venta tendria que ser cliente y servidor.
Si solo es un equipo no hay problema, pero ¿que sucede si fueran mas de uno? cada uno tendria que ser cliente y servidor.

Con windows
Si la impresora es USB tienes que compartirla y agregarla al LPT1 (net use lpt1 \\127.0.0.1\impresora)
Con el CMD puedes imprimir usando "echo Hola Mundo! > LPT1", asi que necesitas ejecutar el comando desde php.
Lo he hecho pero no para imprimir, tendrias que investigar pero imagino seria algo como: exec("cmd | echo Hola Mundo > LPT1");
Al imprimir se vera la ventana negra del CMD, NirCMD ayuda pero los antivirus lo detectan, es un falso positivo.

Si es mas de un punto de venta tendras que configurar el servidor web en cada punto de venta y copiar tu aplicacion a cada uno de ellos, cada que hagas cambios y mantener un control de tus equipos.
La solucion utilizar una hubicacion compartida y configurar todos los servidores para que usen ese directorio como su httdocs, eso si hablamos de una red local, ¿y si tubieras sucursales? necesitaras una VPN.
Sobre la base de datos pues un unico servidor y tus servidores web se conectan a el.

Con eso tendras para darte cuenta que no es buena idea.

Hola, se puede imprimir, creas una página de impresión, pones la función de onload window.print, para que cuando cargar la página se ponga a imprimir, en el navegador configuras la impresora para que se imprima correctamente, y luego en el navegador lo configuras para que no se abra el diálogo de impresión, y así lo imprimes directamente, y le pones que esa página se cierre sola , con window close, las funciones son todas de JavaScript, te tiene que funcionar así, y es la única y mejor manera de hacerlo, sin complicarte la vida