PHP - Implementación de accesos y roles en php

Existe alguna implementación en php (sin costo) que tenga implementado los permisos de acceso a usuarios y/o roles de un sistema.

Gracias de antemano.

Hazla tu mismo con sesiones, todo los sistemas que manejan permisos de acceso y/o roles están basadas en una estructura previa, no es por magia que un sistema previo reconozca el sistema que tu estas haciendo,,,

solo metelo en una base de datos y utiliza sesiones