PHP - Notice de PHP | php 5.6 y MySQL 5.7

<?php

/* echo '<pre>';

echo print_r($menuPrimario); 

echo '</pre>';*/

echo $this->_item;

?>

<ul class="nav navbar-nav">

	<?php for($i=0;$i<count($menuPrimario);$i++): ?>

    <?php $estilo = ($menuPrimario[$i]['item'] == $menuPrimario[$i]['id']) ? 'active' : '';?>

    <?php //echo $menuPrimario[$i]['id'].' - '. $menuPrimario[$i]['item'] ?>

    <li class="<?php echo $estilo; if(isset($menuPrimario[$i]['submenu']) && !empty($menuPrimario[$i]['submenu'])) echo ' dropdown'?>">

        <a class="<?php if(isset($menuPrimario[$i]['submenu']) && !empty($menuPrimario[$i]['submenu'])) echo 'dropdown-toggle'?>" data-toggle="<?php

        if(isset($menuPrimario[$i]['submenu']) && !empty($menuPrimario[$i]['submenu'])) echo 'dropdown'?>" href="<?php echo $menuPrimario[$i]['enlace']; ?>">

        	<?php //echo $menuPrimario[$i]['titulo']?>

            <?php echo ($this->_sess->get('idioma')==1) ? $menuPrimario[$i]['titulo'] : $menuPrimario[$i]['titulo_in']?>

            <?php if(isset($menuPrimario[$i]['submenu']) && !empty($menuPrimario[$i]['submenu'])):?>

            <span class="caret"></span>

            <?php endif;?>

        </a>

         <?php if(isset($menuPrimario[$i]['submenu']) && !empty($menuPrimario[$i]['submenu'])):?>

        	<ul class="<?php if(isset($menuPrimario[$i]['submenu']) && !empty($menuPrimario[$i]['submenu'])) echo 'dropdown-menu'?>">

            	<?php foreach($menuPrimario[$i]['submenu'] as $submenu):?>

            	<li>

                	<a href="<?php echo $submenu['enlace']?>">

                    	<?php //echo $submenu['titulo']?>

                        <?php echo ($this->_sess->get('idioma')==1) ? $submenu['titulo'] : $submenu['titulo_in']?>

                    </a>

                </li>

                <?php endforeach;?>

            </ul>

        <?php endif;?>

    </li>

    <?php endfor;?>

</ul>