PHP - Cambiar nombre por defecto a los archivos que entren

# definimos la carpeta destino para los documentos de la solicitud

$CarpetaDestino = "archivos/".'Documentos-'.$id."/";

# si hay algun archivo que subir

if($_FILES["archivos"]["name"][0]){

    # creamos la carpeta 

    @mkdir($CarpetaDestino);

    # si existe la carpeta o se ha creado

    if(file_exists($CarpetaDestino) || @mkdir($CarpetaDestino)){

        # subimos todos los archivos 

        foreach ($_FILES["archivos"]["error"] as $key => $error) {

            $tmp_name = $_FILES['archivos']['tmp_name'][$key];

            $nombre_archivo = $_FILES['archivos']['name'][$key];

            $nombre_archivo = substr($nombre_archivo,0,-4);

            $ruta_adjunto = $CarpetaDestino . $nombre_archivo;

            $extension=explode(".",$_FILES['archivos']['name'][$key]);

            $extension_adjunto=$extension[count($extension)-1];

            move_uploaded_file($tmp_name, $ruta_adjunto);

        }

    }

    else{

        echo 'Error en Carpeta Documento<br>';

    }

}

rename("/tmp/fichero_tmp.txt", "/home/user/login/docs/mi_fichero.txt");